四足形动物不仅包含了四足动物，其也包含了肉鳍鱼类中的一些生物，例如我国的肯氏鱼，还有肺鱼等生物。

我们都知道四足动物的祖先就是鱼类，而在鱼进化成四足动物中，有一些生物会进化的不完全，使得它们没有进化成现在陆地上面的四肢动物，而是留在了海里面，这些动物的种类很多，我们通过研究它们可以发现其它动物进化的历史。

四足动物四足动物属于四足形动物，它们是地球上现在进化最先进的种群，基本都有四条腿，它们都含有脊椎骨，也有相应的盆骨跟脊椎相连一起支撑着整个身体，它们有心有肺，有肋骨保护，四足动物通常都是食用口鼻呼吸的，在它们的四肢上通常会有脚或者是手，而脚跟手上面通常都有手指或者是脚趾，上面还有指甲。

四足动物的起源在很久以前陆地上是没有生物的，生物全部生活在海洋里面，不过随着时间的推移，海里的生物渐渐来到了陆地上面生活，它们为了适应陆地上面的环境，纷纷进化出了不同的器官，以前在水里面使用鳃呼吸的动物进化出了肺部，从而使得自己能够在陆地上呼吸，因为陆地上没有浮力，所以它们进化出了四肢来满足自己的运动，而路上随时可能出现的干旱使得它们的身体进一步的进化，最终脊椎的出现使得它们可以完美的适应陆地生活，从而在地球上开启了新的篇章。

我们翻看地球的历史会发现生命的可贵，它们为了生存为了适应环境不断的进化，完善自己的身体，使得自己可以在恶劣的环境中生存下去，所以现在地球上每一个物种都是经过千锤百炼而存在的，我们人类同样也是如此，不过在如今生活好了以后，我们仿佛忘记了曾经的苦难，只知道享受当下的快乐了。